1. Persiapan saméméh nyetel supir motor servo.
a.Sambungkeun kawat nétral sareng kawat live ka terminal L1 sareng L2.
b.The UVW tina catu daya tilu-fase motor urang disambungkeun ka UVW on drive correspondingly, sarta E disambungkeun ka terminal FG.(Kalayan
labél bakal lumaku nalika nyambungkeun, sarta garis UVW teu bisa judged ku warna garis.)
c.Nempatkeun garis handap dina garis sarua jeung pastikeun yén garis handap disambungkeun ka taneuh, ku kituna ulah gangguan sarta ngabalukarkeun motor ngajalankeun teu stabil sarta komunikasi.
Suratna teu normal.
d.Sambungkeun kabel encoder ka panganteur encoder pikeun mastikeun yén wiring geus aman.
e.Nengetan celah dina port wiring nalika plugging dina 485, ulah make eta pikeun nyegah karuksakan kana panganteur dina.
2. Katerangan fungsi unggal konci:
CTL / Mon: Pencét konci ieu, drive bisa pindah antara mode operasi kontrol jeung mode monitoring.
PAR / ALM: Pencét konci ieu, drive tiasa pindah antara mode modifikasi parameter jeung mode tampilan lepat.
FWD: Dina modeu kontrol keyboard (F039 = 0), kenop kontrol rotasi maju sah.
REV: Dina modeu kontrol keyboard (F039 = 0), konci kontrol sabalikna valid.
Tombol luhur: Nambahan data atawa kode parameter.
Tombol handap: Ngurangan data atanapi kode parameter.
STOP/RESET: Tombol eureun atawa reset.
RD/WT: Maca jeung nulis konci.
3. Uji Alat:
a.Pastikeun yén saluran listrik, jalur encoder, sareng kabel tilu-fase disambungkeun dina kaayaan teu aya beban, teras hurungkeun daya;
b.Atur F001 ka 0,1, F002 ka 0,1, sarta F141 ka 101;
c.Pencét konci CTL/MON, teras klik FWD sareng REV pikeun ngontrol, sareng perhatikeun naha lajuna stabil.
Ieu dipintonkeun dina nilai set F000.Lamun stabil, rentang nilai nu dipintonkeun dina rentang F000 parameter ± 1.
Aya noise abnormal dina perluasan jeung kontraksi tina rod screw.
(Catetan: Métode kontrol di luhur valid lamun drive teu acan dipaké. Nyetél parameter ieu éféktif.)
4. Setélan parameter.
4.1.Setélan parameter sateuacan ngajalankeun:
a.Saatos drive diaktipkeun, pencét konci PAR / ALM pikeun asup ka modeu setelan parameter.
b.Pencét konci UP pikeun ngarobih kodeu parameter.Dina waktos ieu, pencét STOP / RESET konci pikeun ngarobah kodeu parameter pikeun dirobah.
Bit tina kode parameter.
c.Teras setel F095 = 0, F096 = 1, pencét konci PAR/ALM dua kali, teras pencét STOP/RESET
Konci pikeun ngaéksekusi reset.
d.Setélan parameter komunikasi, set F120 ka 3, F121 ka 3, F122 ka 0, sarta F123 salaku motor servo.
Gumantung kana posisi korsi, éta jumlah posisi, F125 nyaeta 2, sarta reset dipigawé sanggeus setelan geus réngsé;
e.Saatos setelan, pastikeun yén 485 garis drive disambungkeun leres, lajeng kakuatan dina dewan kontrol deui.Tulis
Saatos data suksés, motor servo bakal direset hiji-hiji.Upami aya motor servo anu teu acan direset,
Lajeng meureun aya masalah sareng setelan parameter tina drive, atawa meureun aya masalah jeung 485 komunikasi.
waktos pos: Aug-20-2021