Sateuacan nyarioskeun masalah ieu, mimitina, urang kedah jelas ngeunaan tujuan motor servo, relatif ka motor biasa, motor servo utamina dianggo pikeun posisi anu akurat, janten biasana urang nyarioskeun kontrol servo, kanyataanna, nyaéta kontrol posisi motor servo.Nyatana, motor servo ogé ngagunakeun dua modeu operasi sanés, nyaéta, kontrol laju sareng kontrol torsi, tapi aplikasina kirang.Kontrol laju umumna diwujudkeun ku konverter frékuénsi.Kadali laju sareng motor servo umumna dianggo pikeun akselerasi gancang sareng deceleration atanapi kadali laju anu tepat, sabab relatif ka konverter frékuénsi, motor servo tiasa ngahontal rébuan révolusi dina sababaraha milimeter.
Kusabab servo ditutup-loop, lajuna stabil pisan.Kontrol torsi utamana pikeun ngadalikeun torsi kaluaran motor servo, ogé kusabab respon gancang tina motor servo.Aplikasi tina dua jinis kontrol di luhur, anjeun tiasa nyandak drive servo salaku konverter frékuénsi, umumna nganggo kontrol analog.
Aplikasi utama motor servo atanapi kontrol posisi, janten makalah ieu museurkeun kana kontrol posisi PLC motor servo.Kontrol posisi gaduh dua kuantitas fisik anu kedah dikontrol, nyaéta laju sareng posisi.Husus, éta pikeun ngadalikeun kumaha gancang motor servo ngahontal tempatna sareng eureun sacara akurat.
Supir servo ngadalikeun jarak sareng laju motor servo ku frékuénsi sareng jumlah pulsa anu ditampi.Contona, urang sapuk yén motor servo bakal ngahurungkeun unggal 10.000 pulsa.Lamun PLC ngirimkeun 10.000 pulsa dina hiji menit, teras motor servo ngalengkepan bunderan dina 1r / mnt, sarta lamun eta ngirimkeun 10.000 pulsa dina sadetik, lajeng motor servo ngalengkepan bunderan dina 60r / mnt.
Ku alatan éta, PLC ngaliwatan kadali pulsa ngadalikeun motor servo, cara fisik pikeun ngirim pulsa, nyaeta, pamakéan kaluaran PLC transistor cara paling ilahar dipake, umumna low-tungtung PLC ngagunakeun cara ieu.Sareng PLC tengah sareng luhur nyaéta komunikasi jumlah sareng frékuénsi pulsa ka supir servo, sapertos Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT sareng saterasna.Dua metodeu ieu ngan ukur saluran palaksanaan anu béda, hakekatna sami, pikeun pamrograman, sami.Iwal panarimaan pulsa, kadali drive servo persis sarua jeung inverter nu.
Pikeun nulis program, bédana ieu kacida gedéna, PLC Jepang ngagunakeun cara instruksi, sarta PLC Éropa ngagunakeun wangun blok fungsional.Tapi hakekatna sami, sapertos pikeun ngontrol servo pikeun posisi mutlak, anjeun kedah ngontrol saluran kaluaran PLC, jumlah pulsa, frekuensi pulsa, akselerasi sareng waktos deceleration, sareng peryogi terang nalika posisi supir servo parantos réngsé , naha minuhan wates jeung saterusna.Euweuh urusan naon jenis PLC, teu leuwih ti kontrol ieu jumlah fisik jeung maca parameter gerak, tapi métode palaksanaan PLC béda henteu sarua.
Di luhur nyaéta kasimpulan PLC (programmable controller) kontrol motor servo, teras urang ngartos pamasangan PLC programmable controller precautions.
Program PLC controller geus loba dipaké dina sagala rupa widang, sabab internal na diwangun ku angka nu gede ngarupakeun komponén éléktronik, gampang kapangaruhan ku sababaraha gangguan komponén listrik sabudeureun, médan magnét kuat médan listrik, hawa ambient sarta kalembaban, amplitudo Geter jeung faktor séjén. mangaruhan karya normal PLC controller, ieu mindeng dipaliré ku loba jalma.Malah lamun program anu hadé, nurutkeun kana link instalasi teu nengetan, sanggeus debugging, ngajalankeun bakal mawa loba gagal.Kuring ngajalankeun sabudeureun nyoba ngajaga eta.
Ieu mangrupikeun pancegahan pikeun instalasi:
1. lingkungan instalasi PLC
a, hawa ambient dibasajankeun 0 nepi ka 55 derajat.Lamun hawa teuing tinggi atawa low teuing, komponén listrik internal moal jalan bener.Candak ukuran cooling atanapi warming upami diperlukeun
b, kalembaban ambient nyaéta 35% ~ 85%, asor teuing tinggi, konduktivitas listrik komponén éléktronik ditingkatkeun, gampang pikeun ngurangan tegangan komponén, ayeuna badag teuing jeung karuksakan ngarecahna.
c, teu bisa dipasang dina frékuénsi Geter of 50Hz, amplitudo leuwih ti 0.5mm, sabab amplitudo Geter badag teuing, hasilna circuit board internal las komponén éléktronik, layu atawa gugur.
d, jero jeung luar kotak listrik kudu sajauh mungkin jauh ti médan magnét kuat sarta médan listrik (kayaning trafo kontrol, AC contactor kapasitas badag, kapasitor kapasitas badag, jsb) komponén listrik, sarta gampang pikeun ngahasilkeun harmonik tinggi. (sapertos konverter frekuensi, supir servo, inverter, thyristor, jsb) alat kontrol.
e, ulah loading di tempat kalawan lebu logam, korosi, gas combustible, Uap, jsb
f, Hadé pisan mun éta nempatkeun komponén listrik dina bagean luhur kotak listrik, jauh ti sumber panas, sarta mertimbangkeun cooling sarta perlakuan knalpot hawa kaluar lamun perlu.
2. catu daya
a, mun leres ngakses PLC catu daya, aya titik kontak langsung.Sapertos Mitsubishi PLC DC24V;tegangan AC nyaeta input leuwih fleksibel, rentang nyaeta 100V ~ 240V (diijinkeun rentang 85 ~ 264), frékuénsi nyaéta 50/60Hz, teu kudu narik saklar.Hadé pisan mun éta ngagunakeun trafo isolasi pikeun suplai kakuatan PLC.
b, pikeun kaluaran PLC DC24V umumna dipaké pikeun suplai kakuatan modul fungsi nambahan, catu daya sénsor tilu-kawat éksternal atawa tujuan séjén, sanajan catu daya DC24V kaluaran boga overload jeung alat panyalindungan pondok-circuit jeung kapasitas kawates.Disarankeun yén sénsor tilu-kawat éksternal nganggo catu daya switching mandiri pikeun nyegah sirkuit pondok, anu tiasa nyababkeun karusakan PLC sareng nyababkeun masalah anu teu perlu.
3. Wiring jeung arah
Nalika wiring, éta kudu crimped kalawan tablet pencét tiis lajeng disambungkeun ka input jeung kaluaran terminal PLC.Éta kedah ketat sareng aman.
Nalika input sinyal DC, kayaning sumber gangguan sabudeureun tur leuwih, kudu mertimbangkeun kabel shielded atawa pasangan twisted, arah online teu kudu sajajar jeung garis kakuatan sarta teu bisa ditempatkeun dina slot garis sarua, tube garis, pikeun nyegah gangguan.
4. Taneuh
Résistansi grounding henteu kedah langkung ageung tibatan 100 Ohms.Upami aya palang taneuh dina kotak listrik, sambungkeun langsung ka palang taneuh.Entong sambungkeun kana bar taneuh saatos nyambungkeun kana bar taneuh pangendali anu sanés (sapertos konverter frekuensi).
5. Batur
a, PLC teu tiasa nangtung, horizontal nurutkeun instalasi, kayaning PLC ieu fastening, nurutkeun pamasangan screws mun tighten, teu leupas, bisi Geter, ruksakna komponén éléktronik internal, lamun rail kartu, kudu milih rail kartu mumpuni, mimitina tarik konci lajeng kana rel kartu, lajeng nyorong konci, sanggeus PLC controller teu bisa mindahkeun luhur jeung ka handap.
b, upami tipe kaluaran relay, kapasitas ayeuna titik kaluaran nyaeta 2A, jadi dina beban badag (kayaning clutch DC, klep solenoid), sanajan ayeuna kirang ti 2A, kudu mertimbangkeun ngagunakeun transisi relay.
waktos pos: Méi-20-2023