Sistem servo kalebet drive servo sareng motor servo.Drive ngagunakeun eupan balik tepat digabungkeun sareng DSP prosesor sinyal digital-speed tinggi pikeun ngadalikeun IGBT pikeun ngahasilkeun kaluaran ayeuna tepat, nu dipaké pikeun ngajalankeun tilu-fase magnet permanen motor servo AC sinkron pikeun ngahontal pangaturan speed tepat jeung fungsi positioning.Dibandingkeun sareng motor biasa, AC servo drive ngagaduhan seueur fungsi panyalindungan di jero, sareng motor henteu gaduh sikat sareng komutator, janten padamelan tiasa dipercaya sareng beban kerja pangropéa sareng pangropéa relatif leutik.
Pikeun manjangkeun umur kerja sistem servo, masalah di handap ieu kedah diperhatoskeun nalika dianggo.Pikeun lingkungan operasi sistem, lima unsur suhu, kalembaban, lebu, geter sareng tegangan input kedah dipertimbangkeun.Rutin ngabersihan dissipation panas sarta sistem ventilasi tina alat kontrol numerik.Salawasna pariksa naha kipas cooling dina alat kontrol numerik berpungsi leres.Éta kedah dipariksa sareng dibersihkeun unggal genep bulan atanapi saparapat gumantung kana lingkungan bengkel.Nalika alat mesin CNC teu dipaké pikeun lila, sistem CNC kudu dijaga rutin.
Anu mimiti, sistem CNC kudu energized remen, sarta ngantep éta ngajalankeun tanpa beban nalika alat mesin dikonci.Dina usum hujan nalika kalembaban hawa relatif luhur, listrik kudu dihurungkeun unggal poe, sarta panas komponén listrik sorangan kudu dipaké pikeun ngusir Uap dina kabinét CNC pikeun mastikeun kinerja stabil sarta dipercaya tina. komponén éléktronik.Prakték parantos ngabuktikeun yén alat mesin anu sering diparkir sareng henteu dianggo rawan sagala rupa gagal nalika dihurungkeun saatos hujan.Kusabab kaayaan kerja pangguna akhir sistem kontrol gerak sareng watesan kamampuan pangrojong téknis rékayasa garis kahiji perusahaan, sistem éléktromékanik sering henteu tiasa nampi manajemén alat anu saé, anu tiasa nyepetkeun daur hirup alat mékatronik, atawa ngurangan kapasitas produksi alatan gagalna alat.Leungitna kauntungan ékonomi.
Supir servo mangrupakeun jenis controller dipaké pikeun ngadalikeun motor servo.Fungsina sami sareng konverter frekuensi anu dianggo dina motor AC biasa.Ieu bagian tina sistem servo sarta utamana dipaké dina sistem positioning-precision tinggi.Sacara umum, motor servo dikawasa ku tilu metode posisi, laju sareng torsi pikeun ngahontal posisi sistem transmisi precision tinggi.Ayeuna mangrupikeun produk téknologi transmisi anu luhur.
Janten kumaha nguji sareng ngalereskeun drive servo?Ieu sababaraha métode:
1. Nalika oscilloscope dipariksa kaluaran ngawaskeun ayeuna drive, kapanggih yén éta kabéh noise jeung teu bisa dibaca.
Anu ngabalukarkeun lepat: Terminal kaluaran tina ngawaskeun ayeuna henteu papisah tina catu daya AC (trafo).Solusi: Anjeun tiasa nganggo voltmeter DC pikeun ngadeteksi sareng niténan.
2. Motor ngalir gancang dina hiji arah ti séjén
Sabab gagalna: Fase motor brushless salah.Métode ngolah: ngadeteksi atanapi mendakan fase anu leres.
Ngabalukarkeun gagalna: Lamun teu dipaké pikeun nguji, saklar test / simpangan aya dina posisi test.Solusi: Hurungkeun saklar test / simpangan ka posisi simpangan.
Sabab gagalna: Posisi potentiometer simpangan lepat.Métode perlakuan: reset.
3. Kios motor
Anu ngabalukarkeun lepat: polaritasna eupan balik speed salah.
pendekatan:
a.Upami mungkin, setel saklar polaritas eupan balik posisi ka posisi anu sanés.(Ieu mungkin dina sababaraha drive)
b.Upami nganggo tachometer, gentos TACH + sareng TACH- dina drive pikeun nyambung.
c.Upami encoder dianggo, gentos ENC A sareng ENC B dina drive.
d.Dina modeu laju HALL, gentos HALL-1 sareng HALL-3 dina drive, teras gentos Motor-A sareng Motor-B.
Anu ngabalukarkeun lepat: catu daya encoder de-energized nalika encoder speed eupan balik.
Solusi: Pariksa sambungan catu daya encoder 5V.Pastikeun yén catu daya tiasa nyayogikeun arus anu cekap.Upami nganggo catu daya éksternal, pastikeun voltasena dugi ka taneuh sinyal supir.
4. Lampu LED héjo, tapi motor teu pindah
Anu ngabalukarkeun sesar: motor dina hiji atawa leuwih arah dilarang pikeun mindahkeun.
Solusi: Pariksa + INHIBIT sareng -INHIBIT palabuhan.
Alesan gagalna: Sinyal paréntah henteu kana taneuh sinyal drive.
Métode ngolah: Sambungkeun taneuh sinyal paréntah ka taneuh sinyal supir.
5. Saatos kakuatan-on, lampu LED supir urang teu hurung nepi
Ngabalukarkeun gagalna: Tegangan catu daya teuing low, kirang ti sarat tegangan minimum.
Solusi: Pariksa sareng ningkatkeun tegangan catu daya.
6. Lamun motor rotates, lampu LED flashes
Alesan gagalna: Kasalahan fase HALL.
Solusi: Pariksa naha saklar setting fase motor (60/120) leres.Kaseueuran motor tanpa sikat gaduh bédana fase 120 °.
Alesan gagalna: gagalna sensor HALL
Solusi: Deteksi tegangan Hall A, Hall B, sareng Hall C nalika motor diputar.Nilai tegangan kedah antara 5VDC sareng 0.
7. Lampu LED salawasna tetep beureum.Sabab gagalna: Aya gagal.
Métode perlakuan: Alesan: overvoltage, undervoltage, sirkuit pondok, overheating, supir dilarang, Aula teu valid.
waktos pos: Sep-02-2021