Prinsip kerja servo drive

1. Prinsip kerja supir servo:

Ayeuna, supir servo mainstream sadayana nganggo prosesor sinyal digital (DSP) salaku inti kontrol, anu tiasa ngawujudkeun algoritma kontrol anu langkung rumit, sareng ngawujudkeun digitalisasi, jaringan sareng inteléktualisasi.Alat-alat listrik umumna ngagunakeun modul kakuatan calakan (IPM) salaku desain inti sirkuit drive, sirkuit drive terpadu internal IPM, sareng gaduh overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage sareng sirkuit panyalindungan deteksi sesar anu sanés, dina sirkuit utama ogé nambihan sirkuit mimiti lemes. , Dina raraga ngurangan dampak prosés ngamimitian on supir.Unit nyetir kakuatan mimiti ngalereskeun input tilu-fase atanapi kakuatan mains ngaliwatan tilu-fase sirkuit panyaarah pinuh-sasak pikeun ménta arus langsung pakait.Motor servo AC sinkron tilu-fase magnet permanen didorong ku inverter tegangan PWM sinusoida tilu-fase.Sakabeh proses Unit drive kakuatan bisa saukur digambarkeun salaku prosés AC-DC-AC.Sirkuit topologis utama AC-DC nyaéta tilu-fase pinuh-sasak sirkuit panyaarah anu teu dikontrol.

Kalayan aplikasi skala ageung sistem servo, panggunaan servo drive, servo drive debugging, pangropéa drive servo mangrupikeun topik téknis anu langkung penting dina servo drive ayeuna, beuki seueur panyadia jasa téknologi kontrol industri dina téknologi servo drive panalungtikan anu jero. .

Supir Servo mangrupikeun bagian penting tina kontrol gerak modéren, anu seueur dianggo dina robot industri sareng pusat mesin CNC sareng alat-alat automation sanés.Utamana, supir servo dipaké pikeun ngadalikeun AC motor sinkron magnet permanen geus jadi hotspot panalungtikan di imah jeung di mancanagara.Arus, laju, posisi 3 algoritma kontrol loop tertutup dumasar kana kontrol vektor loba dipaké dina desain supir servo AC.Naha desain loop tutup laju dina algoritma ieu wajar atanapi henteu maénkeun peran konci dina sistem kontrol servo sadayana, khususna dina pagelaran kadali laju.

2. Servo supir:

Salaku bagian penting tina kontrol gerak modern, éta loba dipaké dina robot industri jeung puseur machining CNC jeung alat automation lianna.Utamana, supir servo dipaké pikeun ngadalikeun AC motor sinkron magnet permanen geus jadi hotspot panalungtikan di imah jeung di mancanagara.Arus, laju, posisi 3 algoritma kontrol loop tertutup dumasar kana kontrol vektor loba dipaké dina desain supir servo AC.Naha desain loop tutup laju dina algoritma ieu wajar atanapi henteu maénkeun peran konci dina sistem kontrol servo sadayana, khususna dina pagelaran kadali laju.

Dina speed tutup-loop supir servo, akurasi pangukuran speed real-time rotor motor pohara penting pikeun ngaronjatkeun ciri dinamis jeung statik kontrol speed loop speed.Pikeun milarian kasaimbangan antara akurasi pangukuran sareng biaya sistem, éncoder photoelectric incremental umumna dianggo salaku sénsor pangukuran laju, sareng metode pangukuran laju anu cocog nyaéta M/T.Sanajan M / T tachometer boga akurasi ukur tangtu jeung rentang ukur lega, éta boga defects alamiah na, kaasup: 1) sahanteuna hiji pulsa kode disk lengkep kudu kauninga dina période ukur, nu watesan laju ukuran minimum;2) Hésé pikeun saklar otomatis tina dua sistem kontrol anu dianggo pikeun pangukuran laju pikeun ngajaga sinkronisasi anu ketat, sareng akurasi pangukuran kacepetan henteu tiasa dijamin dina waktos pangukuran kalayan parobihan laju anu ageung.Ku alatan éta, hese pikeun ngaronjatkeun kinerja speed supir servo handap tur kontrol ku ngagunakeun métode design loop speed tradisional.

Inpormasi salajengna:

I. Widang aplikasi:

Servo drive ieu loba dipaké dina widang mesin suntik molding, mesin tékstil, mesin bungkusan, parabot mesin CNC jeung saterusna.

ii.Bedana relevan:

1. The servo controller bisa kalayan gampang ngarobah modul operasi sarta modul fieldbus ngaliwatan panganteur otomatis.Dina waktu nu sarua, modul fieldbus béda dipaké pikeun ngahontal mode kontrol béda (RS232, RS485, serat optik, InterBus, ProfiBus), sarta mode kontrol tina converter frékuénsi umum relatif tunggal.

2. Controller servo langsung disambungkeun kana trafo usaha Rotary atanapi encoder pikeun ngabentuk loop katutup tina speed na kapindahan kontrol.Tapi konverter frékuénsi universal ngan ukur tiasa ngabentuk sistem kontrol loop kabuka.

3. Unggal indéks kontrol (kayaning akurasi kaayaan ajeg jeung kinerja dinamis, jsb) servo controller leuwih hade tinimbang nu converter frékuénsi umum.