Kontrol industri utamana dibagi jadi dua arah.Salah sahijina nyaéta kadali gerak, anu biasana dianggo dina widang mékanis;Anu sanésna nyaéta kontrol prosés, anu biasana dianggo dina industri kimia.Kontrol gerak ngarujuk kana jinis sistem servo anu asalna dina tahap awal, anu didasarkeun kana kontrol motor pikeun ngawujudkeun kontrol parobahan kuantitas fisik sapertos kapindahan diagonal, torsi, laju, jsb. .
Tina titik perhatian, perhatian utama motor servo nyaéta ngadalikeun hiji atanapi langkung parameter dina torsi, laju sareng posisi motor tunggal pikeun ngahontal nilai anu dipasihkeun.Fokus utama kontrol gerak nyaéta pikeun koordinat sababaraha motor pikeun ngalengkepan gerak nu tangtu (lintasan sintétik, speed sintétik), kalawan leuwih tekenan kana tata lintasan, tata speed, sarta konversi kinematics;Salaku conto, motor sumbu XYZ kedah dikoordinasikeun dina alat mesin CNC pikeun ngalengkepan tindakan interpolasi.
Kontrol motor sering dianggap salaku tautan tina sistem kontrol gerak (biasana loop ayeuna, damel dina modeu torsi), anu langkung museurkeun kana kontrol motor, umumna kalebet kontrol posisi, kontrol laju sareng kontrol torsi, sareng umumna henteu gaduh perencanaan. pangabisa (sababaraha drivers boga posisi basajan tur kamampuhan tata speed).
Kontrol gerak sering khusus pikeun produk, kalebet mékanis, parangkat lunak, listrik sareng modul anu sanés, sapertos robot, kendaraan udara tanpa awak, platform gerak, sareng sajabana. waktos nyata, ambéh maranéhanana bisa mindahkeun nurutkeun lintasan gerak ekspektasi sarta parameter gerak dieusian.
Sababaraha eusi dua anu coincident: loop posisi / speed loop / loop torsi bisa diwujudkeun dina supir motor atawa di controller gerak, jadi dua gampang bingung.Arsitéktur dasar sistem kontrol gerak ngawengku: motion controller: dipaké pikeun ngahasilkeun titik lintasan (kaluaran nu dipikahoyong) jeung loop feedback posisi katutup.Loba controller ogé bisa nutup loop speed internal.
Controllers gerak utamana dibagi kana tilu kategori, nyaéta basis PC, controller dedicated sarta PLC.Controller gerak basis PC loba dipaké dina éléktronika, suweng jeung industri lianna;Industri wawakil controller husus nyaéta kakuatan angin, photovoltaic, robot, mesin molding, jsb;PLC populér di karét, mobil, metalurgi sareng industri sanés.
Drive atawa amplifier: dipaké pikeun ngarobah sinyal kontrol (biasana speed atawa sinyal torsi) ti controller gerak kana kakuatan leuwih luhur ayeuna atawa sinyal tegangan.The drive calakan leuwih maju bisa nutup loop posisi jeung speed loop pikeun ménta kontrol leuwih akurat.
Actuator: sapertos pompa hidrolik, silinder, aktuator linier atanapi motor pikeun gerakan kaluaran.Sensor eupan balik: sapertos encoder photoelectric, trafo puteran atanapi alat Hall-effect, dianggo pikeun eupan balik posisi aktuator ka pengontrol posisi pikeun ngahontal nutup loop kontrol posisi.Seueur komponén mékanis anu dianggo pikeun ngarobih bentuk gerak actuator kana bentuk gerak anu dipikahoyong, kalebet kotak gear, aci, bal screw, sabuk toothed, gandeng sareng bantalan linier sareng rotary.
Munculna kontrol gerak bakal salajengna ngamajukeun solusi kontrol electromechanical.Salaku conto, baheula, cams sareng gear kedah diwujudkeun ku struktur mékanis, tapi ayeuna aranjeunna tiasa diwujudkeun ku cara ngagunakeun kaméra éléktronik sareng gears, ngaleungitkeun balikna, gesekan sareng ngagem dina prosés realisasi mékanis.
Produk kontrol gerak dewasa henteu ngan ukur kedah nyayogikeun perencanaan jalur, kontrol payun, koordinasi gerak, interpolasi, solusi kinematik maju sareng tibalik sareng kaluaran paréntah motor drive, tapi ogé kedah gaduh parangkat lunak konfigurasi rékayasa (sapertos SCOUT of SIMOTION), juru sintaksis. (henteu ngan nujul kana basa sorangan, tapi ogé ngawengku rojongan basa PLC of IEC-61131-3), fungsi PLC basajan, palaksanaan algoritma kontrol PID, panganteur HMI interaktif, sarta panganteur diagnosis sesar, Advanced motion controller ogé bisa ngawujudkeun kontrol kaamanan.
waktos pos: Mar-14-2023