Servo mangrupikeun alat pangiriman kakuatan anu nyayogikeun kontrol pikeun operasi gerakan anu diperyogikeun ku alat éléktromékanis.Ku alatan éta, rarancang jeung seleksi sistem servo sabenerna prosés milih kakuatan jeung kontrol komponén luyu pikeun sistem kontrol gerak electromechanical pakakas.Éta ngalibatkeun Produk anu ditampi utamina kalebet:
The controller otomatis dipaké pikeun ngadalikeun sikep gerakan unggal sumbu dina sistem;
Servo drive nu ngarobah kakuatan AC atawa DC kalawan tegangan tetep jeung frékuénsi kana catu daya dikawasa diperlukeun ku motor servo;
Servo motor anu ngarobah kaluaran kakuatan bolak ti supir kana énergi mékanis;
Mékanisme transmisi mékanis anu ngirimkeun énergi kinétik mékanis kana beban ahir;
…
Nganggap yén aya seueur séri seni bela diri produk servo industri di pasar, sateuacan ngalebetkeun pilihan produk khusus, urang masih kedah heula dumasar kana kabutuhan dasar tina aplikasi kontrol gerak alat anu urang diajar, kalebet pengontrol, drive, motor Awal. saringan dilaksanakeun sareng produk servo sapertos reducer…jsb.
Di hiji sisi, saringan ieu dumasar kana atribut industri, kabiasaan aplikasi sareng ciri fungsional alat pikeun mendakan sababaraha séri produk anu berpotensi sayogi sareng kombinasi program tina seueur merek.Contona, servo dina kakuatan angin aplikasi pitch variabel utamana kadali posisi sudut sabeulah, tapi produk dipaké kudu bisa adaptasi jeung lingkungan kerja kasar tur kasar;aplikasi servo dina parabot percetakan ngagunakeun kontrol sinkronisasi fase antara sababaraha sumbu Dina waktos anu sareng, éta leuwih condong kana ngagunakeun sistem kontrol gerak kalawan fungsi pendaptaran-precision tinggi;alat-alat ban mayar langkung perhatian ka aplikasi komprehensif rupa-rupa kontrol gerak hibrid sarta sistem automation umum;alat-alat mesin plastik merlukeun sistem pikeun dipaké dina prosés ngolah produk.Torsi sareng kontrol posisi nyayogikeun pilihan fungsi khusus sareng algoritma parameter….
Di sisi anu sanés, tina sudut pandang posisi alat, dumasar kana tingkat kinerja sareng syarat ékonomi alat, pilih séri produk tina gear anu saluyu tina unggal merek.Salaku conto: upami anjeun henteu ngagaduhan syarat anu luhur teuing pikeun pagelaran alat, sareng anjeun hoyong ngahemat anggaran anjeun, anjeun tiasa milih produk anu ekonomis;Sabalikna, lamun boga syarat kinerja tinggi pikeun operasi alat-alat dina watesan akurasi, speed, respon dinamis, jeung sajabana, lajeng sacara alami perlu pikeun ngaronjatkeun input anggaran pikeun eta.
Salaku tambahan, ogé kedah diperhatoskeun faktor lingkungan aplikasi kalebet suhu sareng kalembaban, lebu, tingkat panyalindungan, kaayaan dissipation panas, standar listrik, tingkat kaamanan, sareng kasaluyuan sareng garis produksi / sistem anu aya…
Ieu bisa ditempo yén pilihan primér produk kontrol gerak ieu sakitu legana dumasar kana kinerja unggal runtuyan brand di industri.Dina waktu nu sarua, pamutahiran iterative tina syarat aplikasi, asupna merek anyar jeung produk anyar ogé bakal boga dampak tangtu dina eta..Ku alatan éta, pikeun ngalakukeun pakasaban alus dina rarancang jeung seleksi sistem kontrol gerak, cadangan informasi teknis industri sapopoé masih pohara diperlukeun.
Saatos saringan awal tina séri merek anu sayogi, urang tiasa ngalaksanakeun desain sareng pilihan sistem kontrol gerak pikeun aranjeunna.
Dina waktos ieu, perlu pikeun nangtukeun platform kontrol sareng arsitéktur sakabéh sistem dumasar kana jumlah sumbu gerak dina alat sareng pajeulitna tindakan fungsional.Sacara umum, jumlah sumbu nangtukeun ukuran sistem.Beuki jumlah sumbu, beuki luhur sarat pikeun kapasitas controller.Dina waktos anu sami, éta ogé kedah nganggo téknologi beus dina sistem pikeun nyederhanakeun sareng ngirangan controller sareng drive.Jumlah sambungan antara garis.Pajeulitna fungsi gerak bakal mangaruhan pilihan tingkat kinerja controller jeung tipe beus.Kacepetan waktos nyata sareng kontrol posisi ngan ukur kedah nganggo controller automation biasa sareng beus lapangan;-kinerja tinggi real-time singkronisasi antara sababaraha sumbu (saperti gears éléktronik jeung cams éléktronik) merlukeun duanana controller jeung beus sawah. - kontrol gerak waktos;sarta lamun alat kudu ngalengkepan pesawat atawa spasi interpolasi antara sababaraha sumbu atawa malah ngahijikeun kontrol robot, lajeng tingkat kinerja controller Sarat anu malah leuwih luhur.
Dumasar kana prinsip di luhur, kami geus dasarna geus bisa milih Controllers sadia tina produk dipilih saméméhna tur nerapkeun eta model leuwih husus;lajeng dumasar kana kasaluyuan fieldbus, urang bisa milih controller nu bisa dipaké kalawan aranjeunna.Supir anu cocog sareng pilihan motor servo anu saluyu, tapi ieu ngan ukur dina tahap séri produk.Salajengna, urang kedah salajengna nangtukeun model husus tina drive na motor nurutkeun paménta kakuatan sistem.
Nurutkeun inersia beban jeung kurva gerak unggal sumbu dina sarat aplikasi, ngaliwatan rumus fisika basajan F = m · a atawa T = J · α, teu hésé ngitung paménta torsi maranéhanana di unggal titik waktu dina siklus gerak.Urang tiasa ngarobih torsi sareng syarat laju unggal sumbu gerak dina tungtung beban ka sisi motor dumasar kana rasio transmisi prasetél, sareng dina dasar ieu, tambahkeun margin anu pas, ngitung drive sareng modél motor hiji-hiji, sareng gancang ngagambar. draf sistem pikeun Saméméh ngasupkeun angka nu gede ngarupakeun karya Pilihan taliti tur tedious, ngalakukeun evaluasi ongkos-éféktif tina runtuyan produk alternatif sateuacanna, kukituna ngurangan jumlah alternatif.
Nanging, urang henteu tiasa nyandak konfigurasi ieu diperkirakeun tina torsi beban, paménta laju sareng rasio pangiriman prasetél salaku solusi ahir pikeun sistem kakuatan.Kusabab syarat torsi sareng laju motor bakal kapangaruhan ku modeu transmisi mékanis sistem kakuatan sareng hubungan rasio lajuna;Dina waktos anu sami, inersia motor sorangan ogé bagian tina beban pikeun sistem transmisi, sareng motor didorong nalika operasi alat.Éta sakabéh sistem transmisi kaasup beban, mékanisme transmisi jeung inersia sorangan.
Dina hal ieu, pilihan sistem kakuatan servo henteu ngan ukur dumasar kana itungan torsi sareng laju unggal sumbu gerak…jsb.Unggal sumbu gerak dicocogkeun sareng unit kakuatan anu cocog.Sacara prinsip, éta sabenerna dumasar kana massa / inersia tina beban, kurva operasi, sarta mungkin model transmisi mékanis, ngaganti nilai inersia jeung parameter nyetir (ciri-frékuénsi momen) rupa-rupa motor alternatif kana eta, sarta ngabandingkeun. torsi na (atawa gaya) kalawan The occupancy tina speed dina kurva ciri, prosés manggihan kombinasi optimal.Sacara umum, anjeun kedah ngalangkungan léngkah-léngkah ieu:
Dumasar rupa pilihan transmisi, peta kurva speed na inersia tina beban sarta unggal komponén transmisi mékanis ka sisi motor;
Inersia unggal motor calon ieu superimposed kalawan inersia tina beban sarta mékanisme transmisi dipetakeun ka sisi motor, sarta kurva paménta torsi dicandak ku ngagabungkeun kurva speed dina samping motor;
Bandingkeun proporsi jeung inersia cocog tina speed motor jeung kurva torsi dina sagala rupa kaayaan, sarta manggihan kombinasi optimal drive, motor, mode transmisi jeung rasio speed.
Kusabab pagawéan dina tahapan di luhur kedah dilaksanakeun pikeun unggal sumbu dina sistem, beban kerja pilihan kakuatan produk servo saleresna ageung pisan, sareng kalolobaan waktos dina desain sistem kontrol gerak biasana dikonsumsi di dieu.Tempat.Salaku disebutkeun tadi, perlu estimasi model ngaliwatan paménta torsi pikeun ngurangan jumlah alternatif, sarta ieu hartina.
Saatos réngsé ieu bagian tina karya, urang ogé kudu nangtukeun sababaraha pilihan bantu penting tina drive na motor sakumaha diperlukeun pikeun finalize model maranéhanana.Pilihan bantu ieu kalebet:
Lamun drive beus DC umum dipilih, jenis unit panyaarah, saringan, réaktor jeung komponén sambungan beus DC (kayaning backplane beus) kudu ditangtukeun nurutkeun sebaran kabinet;
Ngalengkepan sumbu nu tangtu (s) atawa sakabéh sistem drive kalawan résistor ngerem atawa unit ngerem regenerative sakumaha diperlukeun;
Naha aci kaluaran motor puteran mangrupikeun aci atanapi aci optik, sareng naha éta gaduh rem;
Motor linier perlu nangtukeun jumlah stator modul nurutkeun panjang stroke;
Protokol sareng résolusi eupan balik Servo, incremental atanapi absolut, single-turn atanapi multi-turn;
…
Dina titik ieu, kami geus ditangtukeun parameter konci rupa-rupa runtuyan brand alternatif dina sistem kontrol gerak ti controller ka servo drive unggal sumbu gerak, modél motor jeung mékanisme transmisi mékanis patali.
Tungtungna, urang ogé kedah milih sababaraha komponén fungsional anu dipikabutuh pikeun sistem kontrol gerak, sapertos:
Encoder bantu (spindle) nu mantuan sumbu tangtu (s) atawa sakabéh sistem pikeun nyingkronkeun jeung komponén gerak non-servo séjén;
modul I / O-speed tinggi pikeun merealisasikan-speed tinggi Cam input atawa kaluaran;
Rupa-rupa kabel sambungan listrik, kaasup: kabel kakuatan motor servo, eupan balik sarta kabel marake, kabel komunikasi beus antara supir jeung controller...;
…
Ku cara kieu, seleksi sakabéh alat servo sistem kontrol gerak dasarna réngsé.
waktos pos: Sep-28-2021